《大悲咒》的全称为《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。经典说，大悲咒——“大慈悲心是，平等心是，无为心是，无染着心是，空观心是，恭敬心是，卑下心是，无杂乱心是，无见取心是，无上菩提心是。”此十种相貌为《大悲咒》的真实相和真实义，代表了千百万劫以来观世音菩萨清净圆满的大慈大悲。诵持大悲咒，可以常得诸佛菩萨加持，善神护佑，现生中的所求所愿皆能果遂（惟除不善及不至诚）。